管道膨胀节按结构形式主要分为弯管式膨胀节、波纹管膨胀节和套管伸缩节3种。
1、弯管式膨胀节：弯管式膨胀节是将管子弯成U形或其他形体，并利用形体的弹性变形能力进行补偿。它的优点是强度好、寿命长、可在现场制作,缺点是占用空间大、消耗钢材多和摩擦阻力大,这种膨胀节广泛用于各种蒸汽管道上。
2、波纹管膨胀节：波纹管膨胀节是用金属波纹管制成的一种膨胀节。它能沿轴线方向伸缩，也允许少量弯曲，用在管道上进行轴向长度补偿。使用时在波纹管两端设置有保护拉杆或保护环，在与它联接的两端管道上设置导向支架。另外还有转角式和横向式膨胀节，可用来补偿管道的转角变形和横向变形。这类膨胀节的优点是节省空间和材料，便于标准化和批量生产，缺点是寿命较短，一般用于温度和压力不很高、长度较短的管道上。
3、套管伸缩节：套管伸缩节由能够作轴向相对运动的内外套管组成，内外套管之间采用填料函密封。使用时保持两端管子在一条轴线上移动，在伸缩节的两端装设导向支架。它的优点是对流体的流动摩擦阻力小，结构紧凑;缺点是密封性较差，对固定支架推力较大。套管伸缩节主要用于水管道和低压蒸汽管道。
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